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科研项目

  1. 国家重点研发计划（2019YFC1408501），海洋观测设备水下投放系统中环境感知和自主路径规划研究（子课题），负责人，2020.4—2022.3，40万元
  2. 华为技术有限公司，HOA双耳录音装置开发协议，负责人，2020.2—2020.8，10.3万元
  3. 华为技术有限公司，面向HOA信号的三维音频编解码技术，负责人，2019.10—2020.10，103万元
  4. 成都新洲航空设备有限责任公司，3D语音告警系统研制，负责人，2019.5—2019.12，50万元
  5. 中国船舶重工集团公司第七一五研究所，球壳阵球谐函数分解及三维立体声场分析方法研究，负责人，2019.5—2020.12，80万元
  6. 电子学会，机器人互操作（声源定位）标准验证和功能模块技术支持，负责人，2018.6—2018.10，负责人，18万元
  7. 机器人学国家重点实验室（中国科学院沈阳自动化研究所）（2018-O09），基于UUV的水下目标声源定位技术研究，负责人，2018.6—2020.6，8万元
  8. 中国船舶工业系统工程研究院，自学习深度神经网络模型测试，负责人，2018.1—2018.6，58万元
  9. 中国船舶工业系统工程研究院，水声目标特征优化处理模块，负责人，2017.10—2017.12，23万元
  10. 科技创新特区，基于虚拟声技术的辅助设备研究，负责人，2017.8—2018.7，100万元
  11. 国家自然科学基金创新研究团队基金(61421062)，高逼真度视听系统的理论与方法，课题参加人，2015.1—2017.12，300万元
  12. 科技部国家高技术研究发展计划（863计划：2015AA016306），面向移动终端的多模态自然交互技术-移动终端三维声场技术，子课题参加人，2015.1—2017.12，16.4万元（课题经费280万元）
  13. 国防科技大学，无人机机载近距空中目标声学探测定位系统，负责人，2015.8—2016.3，28.6万元
  14. 中国船舶工业系统工程研究院，基于深度神经网络的个体识别，负责人，2015.1—2016.6，74.62万元
  15. 中国船舶工业系统工程研究院，基于散射体声传递函数的测量，参加人，2015.1—2016.12，170万元
  16. 国家自然科学基金面上项目（61175403），复杂声音场景下的双耳听觉模型研究，课题负责人，2012.01-2015.12，58万元
  17. 国家自然科学基金创新研究团队基金(61121002),高逼真度视听系统的理论与方法，课题参加人, 2012.1—2014.12，300万元
  18. 国家自然科学基金重大研究计划（91120001），行车环境听觉模型及声音处理关键技术研究，课题参加人，2012.1-2014.12, 90万元
  19. 国家自然科学青年基金项目（60305004），听觉场景分析和听觉定位计算模型，课题负责人，2004.1-2006.12，26万元
  20. 博士后科学研究基金（2003033081），听觉定位计算模型研究，课题负责人，2002-2004，1万元