教育经历：

• 2014-2018，北京大学，工学院，工程力学，学士
• 2018-2024，北京大学，工学院，一般力学与力学基础，博士

主要研究方向：

• 多智能体追逐-逃跑博弈问题研究
• 追逃问题被广泛用于解释自然界的动物行为、设计社会安防和军事对抗中的智能控制策略，现有研究大多以简单运动模型为主。针对复杂动态模型的多智能体追逃博弈问题，基于微分对策，创新性地结合几何特征和理论验证，提出了解决复杂动态模型追逃问题的新方法框架，得到了追逃双方的纳什均衡策略。相关研究以3篇长文发表在控制领域国际顶级期刊IEEE Transactions on Automatic Control（均为一作）。
• 多机器人三维空间集群编队研究
• 面向无人集群系统的协同作业实际需求，研究了多机器人协同编队问题。①提出了一套适用于多个非完整约束运动机器人的三维空间环形编队控制律；②提出了一套基于深度强化学习的多机器人分布式编队、队形变换、避碰的控制算法；③提出了基于对抗式深度强化学习的能够抵抗外界干扰的集群编队算法。相关研究发表在车辆控制领域国际期刊 IEEE Transactions on Intelligent Vehicles（一作，长文）、国际控制领域顶级会议IEEE Conference on Decision and Control (CDC)（一作）、国内控制领域权威会议Chinese Control Conference (CCC)（二作，通讯）上。
• 多机器人仿真和实验平台
• 开发了一套基于ROS的无人机集群仿真平台、一套基于Vrep的异构机器人仿真系统、一套多无人机集群实验平台，并进行了多无人机集群编队的平台仿真和真机实验。