承担主要科研项目
1.北京市自然科学基金：基于环境空间感知的车载360 环视成像优化方法研究(L247029), 50.0万元，项目负责人，2024.10-2026.09.
2.国家自然科学基金面上项目：基于自监督多模态融合的移动机器人视觉和语言导航方法研究(62371009), 50.0万元，项目负责人，2024.01-2027.12.
3.国家重点研发计划：面向产品全生命周期及闭环反馈的信息物理系统融合理论(2020YFB1708002),141.0万元，课题负责人，2020.11-2023.10.
4.国家自然科学基金面上项目：基于空间结构引导多任务学习的街景分析和理解方法研究(61971008), 59.0万元，项目负责人，2020.01-2023.12.
5.国家重点研发计划：大范围复杂场景视觉大数据的透彻感知理论与方法(2016YFB1001001),99.0万元，课题骨干，2016.07-2020.06.
6.国家自然科学基金面上项目：基于单目多平面镜反折射成像系统的面向自动装配中复杂工件位姿计算(61273283), 83.0万元，项目负责人，2013.01-2016.12.
7.国家自然科学基金面上项目：基于单目全向视觉的面向移动机器人复杂场景语义学习(61075034), 33.0万元，项目负责人，2011.01-2013.12.
8.国家高技术研究发展计划(863计划)：面向复杂非规则多运动对象的大规模全景动态光场采集与再现系统(2009AA01Z329), 381.0万元，项目负责人，2009.01-2010.12.
9.国家自然科学基金青年科学基金项目：可穿戴系统中基于全向视觉实时三维运动分析和结构恢复研究(60605010), 28.0万元，项目负责人，2007.01-2009.12.
10.科技部国家重点基础研究发展计划973计划项目：可视媒体智能处理的理论与方法(2006CB303100),课题骨干，2006.09-2010.08.
11.国家自然科学基金面上项目：透视N点的几何不变量计算及摄像机定位研究(60475009), 22.0万元，主要参与人，2005.01-2007.12.