- 获第九届中国青年科技奖 , 2006
- 入选新世纪“百千万人才工程”国家级人选 , 2006
- 获国务院政府特殊津贴 , 2005
- 研究成果入选“2005科学发展报告”（共10项突破性成果） , 2005
- 获国家杰出青年科学基金 , 2005
- 研究成果“果蝇的视觉不变性”入选2004年中国科学家十大发现 , 2004
- “科学中国人2004年度人物” , 2004
- 航空工业部科技二等奖 , 1999
- “北航十杰”第一名 , 1996
- 航空工业部科技一等奖 , 1995
- “NHK创意对抗”国际机器人大赛最佳创意奖 , 1995
- 首届“中国大学生跨世纪发展奖学金”特等奖，第一名（全国10名） , 1995