承担主要科研项目/ Funded Projects (in Chinese)
- 国家自然科学基金重点项目（联合基金项目）: 复杂环境下的服务机器人听觉系统与语音信号处理关键技术（U1713217），300万，项目副组长，2018.01-2021.12
- 国家自然科学基金重大项目：韵律模型的构建及在言语识别中的应用（11590773），445.6万，主要参加者，2016.01-2020.12
- 国家社科基金重大项目：基于多学科视域的认知研究（12&ZD119），80万，主要参加者，2012.10-2017.10.
- 北京市基础教育阶段创新人才培养系列项目：基于IMU人体姿态检测的机器人手臂控制、基于多传感器智能垃圾分类机器人研究、交响乐音乐会智能录制机器人研究，10万，项目负责人，2013.01-2016.12.
- 北京大学“医-信”交叉研究种子基金项目：人体步态触地信息分析、生物力学建模及其在机器人类人行为中的应用(2014-MI-10)，10万，项目负责人，2014.06-2015.12.
- 国家自然科学基金创新研究群体科学基金项目：高逼真度视听系统的理论与方法（61121002），300万，主要参加者，2012.01-2014.12.
- 国家基金重点项目：多人多方对话中的语音分离、内容分析与理解（90920302），280万，合作单位负责人，2010.1-2013.12.
- 国家科技重大专项：基于框计算的新一代搜索引擎与浏览器（2011ZX01042-001-001），200万，主要参加者，2010.1-2012.12.
- 国家973项目课题：双色网络的数学建模与数学、物理学、生物学（2009CB825404），40万，课题负责人，2009.1-2011.12.
- 微软亚洲研究院高校研究项目：Research on Acoustic Modeling for ASR，10万，项目负责人，2010.10-2011.10.
- 国家自然科学基金项目：语音识别中多层语言知识建模及全局解码算法研究（60605016），25万，项目负责人，2007.1-2009.12.
- 国家863项目(目标导向)：智能中文搜索引擎技术研究及平台构建（2006AA01Z196），335万，主要参加者，2006.12-2009.12.
- 国家973项目课题：数学机械化在生物特征识别中的应用（2004CB318005），200万，主要参加者，2005.1-2009.12.
- 国家自然科学基金重点项目：基于感知学习和语言认知的智能计算模型（60435010），170万，合作单位第二参加者，2005.01-2008.12.
- 北京大学工程研究院项目，网络环境下的计算理论与计算复杂性研究，50万，主要参加者，2005.1-2007.12.
- 国家863项目：移动互联环境下的身份识别：限定文本的说话人确认技术研究及其在金融领域中的应用（2001AA114181），80万，主要参加者，2001.01-2003.12.
- 国家自然科学基金面上项目：基于统计学习的多专家模型的研究及在机器知觉中的应用（60075017），17万，主要参加者，2000.1-2003.12.